永泰寺創(chuàng)建于北魏正光二年（公元521年），距今已有1400多年。歷史上曾有北魏文成帝之女轉(zhuǎn)運(yùn)公主、南朝梁武帝之女明練公主（禪宗尼僧鼻祖）、北魏孝明帝之妹永泰公主三位公主在永泰寺出家修行。該寺是佛教禪宗傳入中國(guó)后修建的第一座尼僧寺院，也是我國(guó)現(xiàn)存年代最早的一家皇家尼僧佛寺，被稱為佛教禪宗尼僧祖庭。 永泰寺現(xiàn)存建筑共分五進(jìn)山門(mén)、天王殿、中佛殿、大雄寶殿、皇姑樓，廂房有伽藍(lán)殿、六祖殿等。在寺院后山坡上有：唐永泰寺塔，金代均庵主塔，明代肅然，無(wú)為普同之塔，這些古塔，造形優(yōu)美，秀麗挺拔。寺內(nèi)散存有唐代以來(lái)的碑碣、石雕等40余品，雕工精細(xì)，書(shū)法流暢。 古樹(shù)名木有被稱為“佛門(mén)旗桿”的大楊樹(shù)，單株結(jié)果的銀杏樹(shù)，和《少林寺》電影中，放羊女放羊場(chǎng)地唯一的一棵“牧羊女樹(shù)”。寺中還有棵已經(jīng)兩千年“娑羅樹(shù)”，是于東漢8年由印度高僧?dāng)z摩騰、竺法蘭用缽帶至中國(guó)的貢品。起初栽于白馬寺，后移植永泰寺，在永泰寺已有1500年了。它也是中印文化交流的活見(jiàn)證。 唐塔位于寺院后東北約120米處山的山坡上，具有典型的盛唐時(shí)期建筑風(fēng)格。塔系唐代單層密檐式磚塔，呈明顯的拋物線形，柔和優(yōu)美。塔的最上部是由仰蓮、五重相輪等組成的寶剎，其精致的造型，是我國(guó)現(xiàn)存為數(shù)不多的唐塔塔剎中的佼佼者。